Pencova, classe 1990, è un’atleta di grande esperienza internazionale: ha esordito nel campionato slovacco già nel 2006 con il Doprastav Bratislava, con cui si è aggiudicata due scudetti e quattro Coppe nazionali, e nel 2009 è stata convocata per la prima volta in nazionale. Dal 2013 al 2015 si è trasferita in Germania al Dresdner, vincendo due scudetti consecutivi; nel 2015 è passata al Lokomotiv Baku (Azerbaijan) con cui ha raggiunto i playoff a 12 di Champions League. Nel 2016 ha conquistato la medaglia d’argento alla European League con la sua nazionale e nel gennaio 2017, dopo qualche mese di inattività, è tornata in campo in Polonia con il BKS Bielsko Biala, che ha chiuso l’ultimo campionato al settimo posto. Pencova è stata eletta per quattro anni consecutivi miglior giocatrice slovacca, l’ultima volta a febbraio.
